دانلود کتاب آنالیز و طراحی سیستم های کنترل غیرخطی
در این پست کتاب آنالیز و طراحی سیستم های کنترل غیر خطی نوشته استولفی را برای دانلود قرار داده ایم. سیستم کنترل یا سامانه کنترل به مجموعهٔ ابزار و تمهیداتی اطلاق میشود که به منظور کنترل نمودن و تحت مدیریت قرار دادن رفتار فرایندها و سیستمها مورد استفاده قرار میگیرد. شرط اساسی یک سیستم کنترلی این است که باید پایدار باشد. همچنین باید علاوه بر پایداری مطلق، پایداری نسبی قابل قبولی نیز داشته باشد. یعنی پاسخ باید بطور معقولی سریع و میرا باشد. سیستم کنترلی باید بتواند خطاها را تا صفر یا مقادیر نسبتاً کمی کاهش دهد. شرط پایداری نسبی معقول و شرط دقت در حالت ماندگار ناسازگارند. در طراحی سیستمهای کنترل باید میان این دو شرط موثرترین مصالحه را برقرار کرد.
روش اصلی طراحی هر سامانه کنترل عملی الزاماً مبتنی بر روشهای آزمون و خطاست. ترکیب هر سیستم کنترل خطی از لحاظ نظری ممکن است. و مهندسی کنترل قادر است به روشی منظم اجزای لازم برای انجام منظوری مشخص را تعیین کند. اما در عمل ممکن است محدودیتهای مختلفی بر سر راه سیستم قرار بگیرد. و یا سیستم غیر خطی بشود. در چنین مواردی، هیچ روش ترکیبی وجود ندارد. حتی ممکن است که مشخصههای اجزا دقیقاً معلوم نباشند. بنابراین همواره ضرورت دارد که از روشهای آزمون و خطا استفاده شود.
آنچه که در عمل با آن مواجه هستیم این است که دستگاه مشخصی وجود دارد و مهندس کنترل باید بقیه سیستم را به گونهای طراحی کند تا کل سیستم بتواند مشخصات مفروضی را برآورده سازد. و وظیفه خاصی را انجام دهد. ویژگیهای چنین سیستمی باید بصورت ریاضی بیان شود. مهندس کنترل در طراحی سیستمهای کنترل باید بتواند پاسخ سیستم به سیگنالها و اغتشاشات گوناگون را تعیین و تحلیل کند. معمولاً طرح اولیه سیستم رضایتبخش نیست. پس در صورت لزوم سیستم را باید دوباره طراحی و تحلیل کند. و این فرایند را تا آنجا تکرار کند که به سیستم مطلوب دست یابد. پس از آن میتواند نمونه فیزیکی سیستم را بسازد.
این کتاب به صورت مجموعه ای از مقالات راجع به آنالیز و طراحی سیستم های کنترل غیر خطی می باشد. کتابی که برای دانلود قرار داده ایم از شش قسمت تشکیل شده است. قسمت اول راجع به آنالیز سیستم و قسمت دوم روش های بهینه سازی، قسمت سوم طراحی فیدبک،قسمت چهارم منظم سازی، قسمت پنجم روش های هندسی و قسمت ششم آنالیز مجانبی می باشند.
باکس دانلود
